軸承,對于機械人來說再熟悉不過了!功能就不多介紹了~
但是拆裝過軸承的朋友并不多,很多剛畢業(yè)的機械專業(yè)學生更是一頭霧水!
先來了解一下最基礎的滾珠軸承結構吧——
滾珠軸承主要包含四個基本元件:滾珠(ball)、內(nèi)環(huán)(inner ring)、外環(huán)(outer ring)與保持器(cage or retainer)。
一般工業(yè)用的滾珠軸承滿足AISI52100的標準,滾珠與環(huán)通常是以高鉻鋼制成,洛氏硬度(Rockwell C- scale hardness)約在61-65之間。
在軸承行業(yè),把鋼球放到內(nèi)外圈中間這道工序叫做“合套”。 看看下面這張圖,你是不是有恍然大悟的感覺!
“合套”工序:
1. 準備好內(nèi)外圈,內(nèi)圈靠一邊放置
2. 放入鋼球
3. 分球,用帶小爪子的分球器將鋼球均勻分開
4. 安放保持架并將兩片保持架鉚和
在實際生產(chǎn)中還有滿裝的,一般是帶有裝球缺口的。用的比較少: 可以看到在一側有裝球缺口,鋼球從那個缺口里填進去,不過這種軸承承受軸向載荷的能力比較小,用的也比較少。